发明名称 一种体感跟随式控制系统及应用此系统的搬运车
摘要 本发明公开了一种体感跟随式控制系统,包括kinect模块,kinect模块连接计算机,计算机连接单片机,单片机连接驱动控制器。单片机的微控制器型号为PIC18F4520。本发明还公开了一种体感跟随式控制系统的搬运车,包括kinect模块,kinect模块连接计算机,计算机连接单片机,单片机连接驱动控制器,其中kinect模块安装于搬运车车头,驱动控制器连接搬运车的控制系统。本发明的有益效果是体感跟随控制系统结构简单,制造成本低。
申请公布号 CN103713554A 申请公布日期 2014.04.09
申请号 CN201310725932.8 申请日期 2013.12.26
申请人 浙江师范大学 发明人 张克华;王书平;程光明;徐彪;吴俊峰
分类号 G05B19/042(2006.01)I 主分类号 G05B19/042(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种体感跟随式控制系统,其特征在于:包括kinect模块(1),kinect模块(1)连接计算机(2),计算机(2)连接单片机(3),单片机(3)连接驱动控制器(4)。
地址 321004 浙江省金华市迎宾大道688号