发明名称 | 一种体感跟随式控制系统及应用此系统的搬运车 | ||
摘要 | 本发明公开了一种体感跟随式控制系统,包括kinect模块,kinect模块连接计算机,计算机连接单片机,单片机连接驱动控制器。单片机的微控制器型号为PIC18F4520。本发明还公开了一种体感跟随式控制系统的搬运车,包括kinect模块,kinect模块连接计算机,计算机连接单片机,单片机连接驱动控制器,其中kinect模块安装于搬运车车头,驱动控制器连接搬运车的控制系统。本发明的有益效果是体感跟随控制系统结构简单,制造成本低。 | ||
申请公布号 | CN103713554A | 申请公布日期 | 2014.04.09 |
申请号 | CN201310725932.8 | 申请日期 | 2013.12.26 |
申请人 | 浙江师范大学 | 发明人 | 张克华;王书平;程光明;徐彪;吴俊峰 |
分类号 | G05B19/042(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/042(2006.01)I |
代理机构 | 代理人 | ||
主权项 | 一种体感跟随式控制系统,其特征在于:包括kinect模块(1),kinect模块(1)连接计算机(2),计算机(2)连接单片机(3),单片机(3)连接驱动控制器(4)。 | ||
地址 | 321004 浙江省金华市迎宾大道688号 |