液压系统调节设备、方法、功率匹配控制系统和工程机械

摘要

本发明公开了一种发动机-变量泵液压系统调节设备、方法、功率匹配控制系统和工程机械。该设备包括：反馈控制装置，用于获取发动机的实际扭矩和目标扭矩，并对实际扭矩与目标扭矩之间的扭矩差进行PID调节，以得出第一控制电流；前馈控制装置，用于获取变量泵的预设压差，并根据预设压差计算第二控制电流；以及输出装置，与反馈控制装置和前馈控制装置连接，用于将控制电流输出至液压系统，以对液压系统的吸收功率进行调节，其中该控制电流是基于第一控制电流与第二控制电流的和的。通过采用反馈与前馈相结合的控制策略，可以在保证准确调节的同时，提高系统的响应速度，改善突变载荷工况下发动机与变量泵液压系统的匹配性能。

主权项

一种发动机‑变量泵液压系统调节设备，其特征在于，该设备包括：反馈控制装置，用于获取所述发动机的实际扭矩和目标扭矩，并对所述实际扭矩与所述目标扭矩之间的扭矩差进行PID调节，以得出第一控制电流；前馈控制装置，用于获取所述变量泵的预设压差，并根据所述预设压差计算第二控制电流；以及输出装置，与所述反馈控制装置和所述前馈控制装置连接，用于将控制电流输出至所述液压系统，以对该液压系统的吸收功率进行调节，其中所述控制电流是基于所述第一控制电流与所述第二控制电流的和的。