一种侧插包手爪

摘要

本发明提供一种侧插包手爪，包括：框架，与码垛机械臂相连，框架上设有导轨；导轨滑块，用于在导轨上滑动单侧抓手，与导轨滑块相连；单侧抓驱动器，固定在框架上并与单侧抓手相连，使单侧抓手连接的导轨滑块在导轨上滑动；抓手挡板，固定在框架上，并位于单侧抓手内。本发明提供的侧插包手爪，结构简单，通过适当调节挡板和单侧手爪间的距离，实现抓取或释放目标物体，不仅克服了双侧手爪从目标物体正上方抓取时空间不足的问题，而且克服了码垛不紧密的问题。

主权项

一种侧插包手爪，其特征在于，包括：框架，与码垛机械臂相连，所述框架上设有导轨；导轨滑块，用于在所述导轨上滑动；单侧抓手，与所述导轨滑块相连；单侧抓驱动器，固定在所述框架上并与所述单侧抓手相连，使所述单侧抓手连接的所述导轨滑块在所述导轨上滑动；抓手挡板，固定在所述框架上，并位于所述单侧抓手内。