车辆的打滑检测装置

摘要

本发明提供一种车辆的打滑检测装置，其在四轮驱动车辆中也能高精度地检测打滑。检测前后轮的旋转速度，根据检测到的前后轮的旋转速度来计算实际后轮左右车轮速度比(实际的后轮左右车轮速度比)(S10)，根据计算出的实际后轮左右车轮速度比，检索假设为前后轮抓地行驶而预先计算并存储的前后车轮滑动比相对于后轮左右车轮速度比的特性，计算抓地行驶时的前后车轮滑动比(S12)，根据检测到的前后轮的旋转速度来计算实际前后车轮滑动比(实际的前后车轮滑动比)(S14)，根据计算出的抓地行驶时的前后车轮滑动比与实际前后车轮滑动比之差，判断打滑(S16)。

主权项

一种车辆的打滑检测装置，该车辆利用变速器对驱动源的输出进行变速来分别驱动前后轮，其特征在于，该车辆的打滑检测装置具有：前后轮旋转速度检测单元，其检测所述前后轮的旋转速度；实际后轮左右车轮速度比计算单元，其根据所述检测到的前后轮的旋转速度来计算实际后轮左右车轮速度比；抓地行驶时前后车轮滑动比计算单元，其根据所述计算出的实际后轮左右车轮速度比，检索假设为前后轮抓地行驶而预先计算并存储的前后车轮滑动比相对于后轮左右车轮速度比的特性，计算抓地行驶时的前后车轮滑动比；实际前后车轮滑动比计算单元，其根据所述检测到的前后轮的旋转速度来计算实际前后车轮滑动比；以及打滑判断单元，其根据所述计算出的抓地行驶时的前后车轮滑动比与所述计算出的实际前后车轮滑动比之差，判断打滑，在所述差大于上下打滑检测阈值的幅度时，所述打滑判断单元判断为打滑。