控制系统

摘要

本发明提供一种使用多个单一结构的控制器来应对多种功能安全等级的控制系统。多个控制器(10)包括：用于从输入设备(30)接收输入设备信息的输入部分(101)、用于生成输出到输出设备(40、50)的输出设备信息的输出部分(103)、用于经由控制器间通信网络(20)与其他控制器进行通信的通信部分(104)以及根据输入设备信息和/或输出设备信息执行预先设定的规定的信息处理的信息处理部分(102)。经由控制器间通信网络将多个控制器结合成规定的结构，由此实现预先设定的多种功能安全等级中的规定的功能安全等级。

主权项

一种控制系统，其满足规定的功能安全等级，所述控制系统具备：单一结构的多个控制器；以及用于将所述多个控制器连接成彼此能够进行通信的至少一个控制器间通信网络，所述多个控制器构成为包括：用于从输入设备接收输入设备信息的至少一个输入部分；用于生成输出到输出设备的输出设备信息的至少一个输出部分；用于通过所述控制器间通信网络而与其他控制器进行通信的至少一个通信部分；以及用于根据所述输入设备信息和/或所述输出设备信息执行预先设定的规定的信息处理的至少一个信息处理部分，经由所述控制器间通信网络将所述多个控制器结合成规定的结构，由此实现预先设定的多种功能安全等级中的所述规定的功能安全等级。