一种新型全自动数控车床机械手

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种新型全自动数控车床机械手，机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架构成机械手，机械手其下部设有物料仓，机械手一端设有控制器，机械手X轴上设有电控箱，机械手Z轴的下端设有治具转换装置，机械手Y轴的一端设支撑架，治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指。其结构设计针对机床的机械手，全自动化生产，使用机械手自动上下料，可降低工人的劳动强度，交能有效避免工伤事故的发生。同时一人可看6台以上数控车床，有效的节省了人力成本，机械手能有效的提高了产量与产品质量。

主权项

一种新型全自动数控车床机械手，其包括控制器（1）、物料仓（2）、机械手X轴（3）、机械手Z轴（5）、机械手Y轴（6）、支撑架（7）、治具转换装置（8），其特征在于：机械手X轴（3）、机械手Z轴（5）、机械手Y轴（6）、支撑架（7）构成机械手，机械手其下部设有物料仓（2），机械手一端设有控制器（1），机械手X轴（3）上设有电控箱（4），机械手Z轴（5）的下端设有治具转换装置（8），机械手Y轴（6）的一端设支撑架（7），治具转换装置（8）上有一号气动下料手指（81）、二号气动下料手指（82）。