一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法

摘要

本发明公开一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法，通过接收存车报警信号，和取车报警信号，使PLC进入手动模式后，对电机的正反转和升降控制，对故障进行检测。本发明公开的故障检测方法，方便、简单易操作，保障了人员的安全。

主权项

一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法，其特征在于，接收存车报警信号，PLC进入手动模式；所述PLC判断故障电机并将信号发送客户端；接收控制信号，控制电机正转和反转；PLC判断托盘复位情况；复位成功，启动电机带动托盘上升；复位失败，启动电机带动托盘下降，判断到达底限位；停止运动，到达设定时间后启动电机带动托盘上升；判断到达上升限位，停止电机运动，收回防坠挂钩；接收取车报警信号，PLC判断故障电机并将信号发送客户端；接收控制信号，PLC检测车辆载车板是否转动、升降或横移到位；如检测到载车板到位，将数据输出到PLC；控制电机制动，启动电机和防坠挂钩带动托盘下降，判断到达底限位，停止电机运动。