一种零件吸取机构

摘要

本发明涉及一种零件吸取机构，其X轴机构装在底座上；Y轴机构装在X轴机构上；Z轴机构装在Y轴机构上；R轴机构安装在Z轴机构的背面；R轴机构下端连着R轴安装板，镭射安装板安装在R轴安装板的左侧；镭射安装板的左侧安装有镭射，右侧安装有吸嘴固定座，吸嘴气缸安装在吸嘴固定座上，吸嘴气缸的下端连着吸嘴；CCD安装板安装在Z轴机构的正面，CCD通过CCD固定板安装在CCD安装板上，安装在侧面，光源通过光源安装架安装在CCD固定板上，且光源正对CCD。本发明可调节吸嘴的三轴方向的位置，且吸嘴的旋转角度可调，吸嘴吸取零件后，镭射用于采集数据，为下一步安装做准备，CCD用于在需要校准位置的地方进行校准。

主权项

一种零件吸取机构，其特征在于：它包括底座、X轴机构、XY轴连接角、Y轴机构、YZ模组连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、R轴安装板、吸嘴固定座、吸嘴气缸、吸嘴、镭射安装板、镭射、CCD安装板、CCD固定板、CCD、光源安装架和光源，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构通过XY轴连接角安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ模组连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构的背面；所述R轴机构下端连接着R轴安装板，所述镭射安装板安装在R轴安装板的左侧；所述镭射安装板的左侧安装有镭射，镭射安装板的右侧安装有吸嘴固定座，吸嘴气缸安装在吸嘴固定座上，吸嘴气缸的下端连接着吸嘴；所述CCD安装板安装在Z轴机构的正面，CCD固定板安装在CCD安装板上，CCD安装在CCD固定板上，光源安装架安装在CCD固定板侧面，光源安装在光源安装架上，且光源正对CCD。