无刷直流电机转子位置检测装置及换相方法

摘要

本发明公开了一种基于反电势三次谐波的无刷直流电机转子位置检测装置和与该装置相适应的换相控制方法。无刷直流电机转子位置检测装置由Y型连接三相对称电阻网络、电压分压电路、带通滤波电路、过零比较电路和光电隔离电路四部分组成。本发明提供的检测装置通过星形三相对称电阻网络构建模拟中性点，并从中提取反电势的三次谐波分量，由反电势三次谐波分量与接地端的比较，获得反电动势三次谐波分量过零信号，微处理器根据检测装置的两次过零信号和上次开关管动作时间来计算出无刷直流电机三相反电动势过零时刻，并根据过零时刻控制换相。该检测方法可以减少转子位置检测装置的器件数量，提高检测的可靠性。

主权项

一种无刷直流电机转子位置检测装置，其特征在于，包括依次连接的Y型连接三相对称电阻网络[1]、电压分压电路[2]、带通滤波电路[3]、过零比较电路[4]和光耦隔离电路[5]，Y型连接三相对称电阻网络[1]对输入的电机三相端电压信号进行叠加，获得模拟中性点电压，该电压经电压分压电路[2]分压后，传输给带通滤波电路[3]，带通滤波电路[3]消除模拟中性点电压信号中的高频分量、低频分量和直流分量，只保留反电势三次谐波信息，带通滤波电路[3]将反电势信息传输给过零比较电路[4]；过零比较电路[4]将该信息与接地点电压进行比较，获得反电势过零信号，并将该信号传输给光耦隔离电路[5]；光耦隔离电路[5]对输入的信号进行隔离，并将信号输出给外界的微处理器。