发明名称 |
单臂越障式输电线路作业机器人 |
摘要 |
本发明提供了一种单臂越障式输电线路作业机器人,包括:用于抓紧输电导线的前轮爪及后轮爪,前连接杆,中间关节及后连接杆,前连接杆连接在前轮爪与中间关节之间,后连接杆连接在后轮爪与中间关节之间;前轮爪包括:前轮爪壳体,固定在前轮爪壳体的前轮、前轮电机、前爪、前爪电机,以及设置在前轮电机上的前连接块;后轮爪包括:后轮爪壳体,固定在后轮爪壳体的后轮、后轮电机、后爪、后爪电机,及设置在后轮电机上的后连接块;中间关节包括:中间关节连接件,设置在中间关节连接件上的俯仰关节及侧摆关节,与俯仰关节连接的俯仰电机,与侧摆关节连接的侧摆电机;前连接杆的两端分别连接前连接块及俯仰关节,后连接杆的两端分别连接后连接块及侧摆关节。 |
申请公布号 |
CN103715631A |
申请公布日期 |
2014.04.09 |
申请号 |
CN201310740953.7 |
申请日期 |
2013.12.27 |
申请人 |
北京国网富达科技发展有限责任公司 |
发明人 |
曹向勇;解玉文;陈垚;高安洁;郭志广;倪康婷 |
分类号 |
H02G1/02(2006.01)I |
主分类号 |
H02G1/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
代理人 |
汤在彦 |
主权项 |
一种单臂越障式输电线路作业机器人,其特征在于,所述的单臂越障式输电线路作业机器人包括:用于抓紧输电导线的前轮爪和后轮爪,前连接杆,中间关节以及后连接杆,所述的前连接杆连接在所述的前轮爪与中间关节之间,所述的后连接杆连接在所述的后轮爪与中间关节之间;所述的前轮爪包括:前轮爪壳体,固定在所述前轮爪壳体的前轮、前轮电机、前爪、前爪电机,以及设置在所述前轮电机上的前连接块;所述的后轮爪包括:后轮爪壳体,固定在所述后轮爪壳体的后轮、后轮电机、后爪、后爪电机,以及设置在所述后轮电机上的后连接块;所述的中间关节包括:中间关节连接件,设置在所述中间关节连接件上的俯仰关节及侧摆关节,与所述俯仰关节连接的俯仰电机,与所述侧摆关节连接的侧摆电机;所述的前连接杆的两端分别连接所述的前连接块及俯仰关节,所述的后连接杆的两端分别连接所述的后连接块及侧摆关节。 |
地址 |
100070 北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区13栋 |