一种三维运动振动筛机构

摘要

一种三维运动振动筛机构，包括筛框（6）、机架（0）、结构相同的第一、第二支链，以及第三支链，其特征在于第一支链的构件二（2）的一端以转动副三（R3）连接筛框（6），另一端以转动副二（R2）连接构件一（1）一端，而构件一（1）另一端以转动副一（R1）连接机架（0）；第二支链的构件三（3）的一端以转动副四（R4）连接筛框（6），另一端以转动副五（R5）连接构件四（4）一端，而构件四（4）另一端以转动副六（R6）连接机架（0）；第三支链的构件五（5）的一端以转动副七（R7）连接筛框（6），另一端以转动副八（R8）连接构件六（7）的一端，构件六（7）的另一端以转动副九（R9）连接机架（0）；所有转动副一~转动副九的轴线相互平行，且筛框（6）上的转动副三（R3）、转动副四（R4）、转动副七（R7）不在一条直线上；与机架（0）相连的三个构件为驱动杆。控制三个驱动杆的运动，筛框就可获得二个平移及一个转动的输出；该机构结构较简单、易于制造加工。

主权项

一种三维运动振动筛机构，其特征在于，包括筛框（6）、机架（0）、结构相同的第一支链、第二支链和第三支链；第一支链包括构件一（1）和构件二（2），第一支链的构件二（2）的一端以转动副三（R3）连接筛框（6），另一端以转动副二（R2）连接构件一（1）一端，构件一（1）另一端以转动副一（R1）连接机架（0）；第二支链包括构件三（3）和构件四（4），第二支链的构件三（3）的一端以转动副四（R4）连接筛框（6），另一端以转动副五（R5）连接构件四（4）一端，构件四（4）另一端以转动副六（R6）连接机架（0）；第三支链包括构件五（5）和接构件六（7），第三支链的构件五（5）的一端以转动副七（R7）连接筛框（6），另一端以转动副八（R8）连接构件六（7）的一端，构件六（7）的另一端以转动副九（R9）连接机架（0）；所述转动副一（R1）、转动副二（R2）、转动副三（R3）、转动副四（R4）、转动副五（R5）、转动副六（R6）、转动副七（R7）、转动副八（R8）和转动副九（R9）的轴线相互平行，且筛框（6）上的转动副三（R3）、转动副四（R4）、转动副七（R7）的轴线不在一条直线上；与机架（0）相连的构件一（1）、构件四（4）和构件六（7）为驱动杆。