| 发明名称 | 一种坐标焊接机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种坐标焊接机械手，该坐标焊接机械手包括第一旋转机构、第一平移机构、升降机构和第二平移机构，所述第一平移机构、升降机构和第二平移机构都为同步带机构，所述第二平移机构安装在升降机构上，所述升降机构安装在第一平移机构上，所述第一平移机构上安装在第一旋转机构上，所述第一平移机构的运动方向与升降机构的运动方向垂直，所述升降机构的运动方向与第二平移机构的运动方向垂直，所述第一平移机构的运动方向与第二平移机构的运动方向垂直。坐标焊接机械手结构简单、生产方便、成本低廉，可替代机器人实现机械化自动焊接工艺，为工业焊接领域普及机械化自动化焊接操作提供技术保障。 | ||
| 申请公布号 | CN203526826U | 申请公布日期 | 2014.04.09 |
| 申请号 | CN201320600021.8 | 申请日期 | 2013.09.25 |
| 申请人 | 安吉金科机械设备有限公司 | 发明人 | 周云翔 |
| 分类号 | B23K37/02(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I | 主分类号 | B23K37/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种坐标焊接机械手，其特征在于：该坐标焊接机械手包括第一旋转机构(1)、第一平移机构(2)、升降机构(3)和第二平移机构(4)，所述第一平移机构(2)、升降机构(3)和第二平移机构(4)都为同步带机构，所述第二平移机构(4)安装在升降机构(3)上，所述升降机构(3)安装在第一平移机构(2)上，所述第一平移机构(2)上安装在第一旋转机构(1)上，所述第一平移机构(2)的运动方向与升降机构(3)的运动方向垂直，所述升降机构(3)的运动方向与第二平移机构(4)的运动方向垂直，所述第一平移机构(2)的运动方向与第二平移机构(4)的运动方向垂直。 | ||
| 地址 | 313302 浙江省杭州市安吉县天荒坪镇山河村石门镇工业小区 | ||