一种机械手搬运系统

摘要

本实用新型公开了一种机械手搬运系统，其包括机架、Y轴向轨道、升降装置、机械臂及控制系统，所述Y轴向轨道设于所述机架上，所述Y轴向轨道上设有沿Y轴向轨道方向做直线运动的移动板，所述升降装置设于所述移动板上，所述机械臂设于所述升降装置上，所述机械臂上设有吸盘组件，所述升降装置驱动所述机械臂沿竖直方向移动；所述机架上设有驱动装置，所述驱动装置提供所述移动板沿Y轴向运动的动力，所述Y轴向轨道、升降装置、机械臂均连接所述控制系统。通过上述方式，本实用新型机械手搬运系统能够适用于大型设备如大型油压机上的产品的运送，代替人力，操作简便，运行平稳、工作效率快，且在产品运送过程中不易损伤产品，提高产品良品率。

主权项

一种机械手搬运系统，其特征在于，其包括机架、Y轴向轨道、升降装置、机械臂及控制系统，所述Y轴向轨道设于所述机架上，所述Y轴向轨道上设有沿Y轴向轨道方向做直线运动的移动板，所述升降装置设于所述移动板上，所述机械臂设于所述升降装置上，所述机械臂上设有吸盘组件，所述升降装置驱动所述机械臂沿竖直方向移动；所述机架上设有驱动装置，所述驱动装置提供所述移动板沿Y轴向轨道运动的动力，所述Y轴向轨道、升降装置、机械臂均连接所述控制系统。