一种柔性扭矩传递装置

摘要

一种柔性扭矩传递装置，包括输入轴、导体筒、导体环、永磁体、永磁体筒、输出轴、线圈组、花键、花键套、导磁体、弹性体，导体环安装在导体筒的内表面上，永磁体安装在永磁体筒的外表面上，导体环与永磁体之间存在气隙，永磁体筒与输出轴相连接，输入轴与花键相连接，花键与花键套相连接，花键套与导体筒相连接，导体筒靠近花键套的一侧设置有支撑筒，弹性体一端与支撑筒相连接，另一端与输入轴相连接，导磁体安装在支撑筒上，线圈组位于导磁体的左侧或右侧。花键及花键套的使用使导体环相对于永磁体移动，在本技术方案中通过调节线圈组中的电流水平，使柔性连接装置随时可以调节输出扭矩的大小。

主权项

一种柔性扭矩传递装置，包括输入轴(18)、导体筒(6)、导体环(5)、永磁体(4)、永磁体筒(7)、输出轴(31)，导体环(5)安装在导体筒(6)的内表面上，永磁体(4)安装在永磁体筒(7)的外表面上，导体环(5)与永磁体(4)之间存在气隙，永磁体筒(7)与输出轴(31)相连接，其特征在于：还包括线圈组(3)、花键(16)、花键套(14)、导磁体(9)、弹性体(23)，输入轴(18)与花键(16)相连接，花键(16)与花键套(14)相连接，花键套(14)与导体筒(6)相连接，导体筒(6)靠近花键套(14)的一侧设置有支撑筒，弹性体(23)一端与支撑筒相连接，另一端与输入轴(18)相连接，导磁体(9)安装在支撑筒上，线圈组(3)位于导磁体(9)的左侧或右侧。