一种三维立体激光扫描仪

摘要

本实用新型公开了一种三维立体激光扫描仪，包括载物台、传动机构、丝杠滑台往复运动机构、伸缩机构、表面点云拾取收集机构和计算机三维成像机构，所述的伸缩机构通过滑台与丝杠滑台往复运动机构连接，所述的表面点云拾取收集机构与伸缩机构通过扫描支撑杆连接，计算机三维成像机构与表面点云拾取收集机构电连接。本实用新型结构简单，本实用新型可利用传动机构中的步进电机带动丝杠滑台往复运动机构中的滚珠丝杠转动，使安装有表面点云拾取收集机构的滑台上下运动，完成一整面的扫描；同时采用四个表面点云拾取收集机构进行同时扫描进一步加快了扫描仪的工作效率，实用性强。

主权项

一种三维立体激光扫描仪，其特征在于：包括载物台、传动机构、丝杠滑台往复运动机构、伸缩机构、表面点云拾取收集机构和计算机三维成像机构，所述的伸缩机构通过滑台与丝杠滑台往复运动机构连接，所述的表面点云拾取收集机构与伸缩机构通过扫描支撑杆连接，计算机三维成像机构与表面点云拾取收集机构电连接，还包括控制器，表面点云拾取收集机构采集的分布的点信息反馈给计算机三维成像机构成像，最后发送给控制器。