一种电动机械手手爪

摘要

一种电动机械手手爪，其特征在于由直流减速电机，丝杆连接销，压簧，丝杆，丝杆螺母，手爪套筒，限位开关，连杆，支点销，夹钳组成；本发明利用减速电机带动丝杆转动，由丝杆螺母的直线运动推动连杆运动，连杆再推动夹钳绕支点销定位的支点做开合运动，使整个手爪结构紧凑。利用丝杆末端装有的限位开关解决了丝杆螺母运动到极限位置的控制问题；利用压簧解决了丝杆螺母在极限位置运动的辅助问题；通过对电机的控制可控制夹钳的开合角度，解决了夹取不同工件大小的问题。

主权项

一种电动机械手手爪，其特征在于由直流减速电机，丝杆连接销，压簧，丝杆，丝杆螺母，手爪套筒，限位开关，连杆，支点销，夹钳组成；直流减速电机与丝杆用丝杆连接销固定，用连杆连接丝杆螺母和夹钳，夹钳再用支点销定位夹钳在手爪套筒的支点销处；压簧连接在丝杆螺母末端和手爪套筒之间；限位开关装在丝杆末端处。