一种基于航迹仪的高精度标绘控制方法

摘要

本发明公开了一种基于航迹仪的高精度标绘控制方法，包括如下步骤：1）、设置通讯协议；2）、接收GPS传来的数据，计算出移笔在X、Y方向的移笔脉冲矢量（x1、y1）；3）、从绘图命令模块中调取一移笔脉冲矢量（x1，y1），准备进行移笔；4）、控制系统根据该移笔脉冲矢量（x1，y1）确定移笔电机的方向；5）、控制系统根据该移笔脉冲矢量（x1，y1）的脉冲数（x1＇，y1＇），计算出移笔在X、Y方向的移动速度；6）、控制系统将移笔脉冲方向、数量以及移笔脉冲的频率传送至移笔电机驱动电路，从而控制移笔电机启动，进行绘图直至该脉冲矢量执行完毕；7）、重复上述步骤2）-6）。本发明能有效提高航迹仪的绘图精度，从而提高航迹仪的可靠性，并保证航迹仪的稳定性。

主权项

1.一种基于航迹仪的高精度标绘控制方法，其特征在于：包括如下步骤：1）、设置通讯协议，使GPS传递给航迹仪的经纬度数据精确到0.00001′；2）、航迹仪每秒接收一次GPS传来的数据，接收到GPS传来的数据后，控制系统利用海图标绘数学模型计算出移笔位置增量（，），再根据（，）计算出移笔在X、Y方向的移笔脉冲矢量（x1、y1），将此移笔脉冲矢量按顺序存入绘图命令模块；3）、控制系统每隔一定时间间隔检测移笔电机动作是否结束，若是，从绘图命令模块中按先进先出方式调取一移笔脉冲矢量（x1，y1），准备进行移笔； 4）、控制系统根据该移笔脉冲矢量（x1，y1）确定移笔电机的方向，以控制绘笔在X、Y方向的移笔方向；5）、控制系统根据该移笔脉冲矢量（x1，y1）的脉冲数（x1＇，y1＇），结合设定的算法计算出移笔脉冲在X、Y方向的频率，即计算出移笔在X、Y方向的移动速度；6）、控制系统将移笔脉冲方向、数量以及移笔脉冲的频率传送至移笔电机驱动电路，从而控制移笔电机启动，进行绘图直至该脉冲矢量执行完毕；7）、重复上述步骤2）—6）。