一种基于单片机智能小车控制系统

摘要

本发明公开一种基于单片机智能小车控制系统，包括无线接收模块接收无线发送模块发送的遥控倾斜数据；传感器磁场检测模块用于检测其磁场分量，得出小车车头的方向；传感器加速模块用于检测其磁场分量，得出小车车的倾斜度；单片机控制系统用于根据无线接收模块、传感器磁场检测模块和传感器加速模块传输的数据，控制电机驱动模块旋转，控制小车行驶；电机驱动模块，接收单片机控制系统发出的命令信号，执行命令。本发明通过传感器磁场检测模块和传感器加速模块实现小车的智能控制。

主权项

一种基于单片机智能小车控制系统，其特征在于，包括电源模块、传感器磁场检测模块、传感器加速模块、电机驱动模块、单片机控制系统、无线发送模块和无线接收模块；无线接收模块接收无线发送模块发送的遥控倾斜数据；传感器磁场检测模块用于检测其磁场分量，得出小车车头的方向；传感器加速模块用于检测其磁场分量，得出小车车的倾斜度；单片机控制系统用于根据无线接收模块、传感器磁场检测模块和传感器加速模块传输的数据，控制电机驱动模块旋转，控制小车行驶；电机驱动模块，接收单片机控制系统发出的命令信号，执行命令。