卷收器功能的检测工艺

摘要

一种卷收器功能的检测工艺，涉及检测技术领域，所解决的是自动测试卷收器倾斜锁止功能的技术问题。该检测工艺使用的试验机包括：控制系统、数据记录设备、机架、下层摇摆机构、中层水平摇摆机构和上层摇摆机构；所述下层摇摆机构，安装于机架上，包括摆臂、滚珠丝杠、下层伺服电机和平衡砝码；所述中层水平摇摆机构安装于下层摇摆机构的摆臂上，包括一维转台和中层伺服电机；所述上层摇摆机构，安装于中层水平摇摆机构的一维转台上，包括上层台面、上层伺服电机、夹具、卷带轮、压紧轮、压紧气缸、卷带伺服电机和过桥轮，所述过桥轮内置有由压力触动的微动开关，用于触发数据记录设备工作。本发明提供的检测工艺，能提高测试数据精度。

主权项

一种卷收器功能的检测方法，其所用的倾斜锁止试验机包括：数据记录设备，用于记录试验数据；机架；下层摇摆机构，包括摆臂、滚珠丝杠、下层伺服电机和平衡砝码；所述摆臂经水平轴枢设于机架上，所述滚珠丝杠与摆臂螺纹连接，且平行于水平轴，所述下层伺服电机固定安装于机架上，其动力轴轴接滚珠丝杠，所述平衡砝码经螺杆连接摆臂，用于调节摆臂的摆动平衡度；中层水平摇摆机构，包括一维转台和中层伺服电机，所述一维转台转动安装于所述摆臂上，其轴线垂直于水平轴，所述中层伺服电机固定安装于所述摆臂上，其动力轴连接一维转台，用于驱动一维转台转动；上层摇摆机构，包括上层台面、上层伺服电机、夹具、卷带轮、压紧轮、压紧气缸、卷带伺服电机和过桥轮；所述上层台面枢设于一维转台上，其枢轴的轴线垂直于一维转台的轴线，所述上层伺服电机固定安装于所述一维转台上，其动力轴轴接上层台面的枢轴，用于驱动上层台面枢转；所述夹具固定于上层台面上，用于固定被测卷收器，所述卷带轮和过桥轮均转动安装于上层台面上，所述卷带轮用于卷绕卷收器的织带，所述压紧轮转动安装于压紧气缸的动力臂上，所述压紧气缸固定安装于上层台面上，用于驱动压紧轮压紧卷绕于卷带轮上的织带；所述卷带伺服电机固定安装于上层台面上，其动力轴轴接卷带轮，用于驱动卷带轮转动；所述过桥轮位于夹具和卷带轮上方，并内置有由压力触动的微动开关，所述微动开关电气连接数据记录设备，用于触发数据记录设备工作；控制系统，电气连接各伺服电机，用于控制各伺服电机运行；其特征在于，其方法流程如下：1)先将待测卷收器固定在夹具上，再将卷收器内的织带拉出并绕过过桥轮，然后再卷绕于卷带轮上；在初始状态下，上层台面的的端面与水平面的夹角为0度，一维转台的轴线垂直；2)先在计算机中设定测试程序，然后启动该测试程序；3)在计算机的控制下，先由压紧气缸驱动压紧轮将卷带轮上的织带压紧，然后卷带伺服电机驱动卷带轮正向缓慢转动卷绕织带，同时上层伺服电机驱动上层台面缓慢枢转，使其端面朝向与水平轴线的夹角成45度角的方向缓慢倾斜；上层台面倾斜至一定角度后卷收器将织带牢牢锁死不再放带，在卷带轮卷拉力的作用下，织带对过桥轮产生压力，从而触动其内部的微动开关，微动开关触发计算机记录该次倾斜锁止数据；4)计算机记录完数据后，上层伺服电机驱动上层台面往回枢转，使其端面朝向与水平轴线的夹角成0度角的方向回复，同时卷带伺服电机驱动卷带轮反向转动放带，直至上层台面的端面回复至与水平轴线的夹角成0度角；卷收器在上层台面回复过程中将织带解锁，并将卷带轮放回的织带收回；5)上层台面的端面回复至与水平轴线的夹角成0度角后，卷带伺服电机驱动卷带轮正向缓慢转动卷绕织带，同时上层伺服电机驱动上层台面缓慢枢转，使其端面朝向与水平轴线的夹角成‑45度角的方向缓慢倾斜；上层台面倾斜至一定角度后卷收器将织带牢牢锁死不再放带，在卷带轮卷拉力的作用下，织带对过桥轮产生压力，从而触动其内部的微动开关，微动开关触发计算机记录该次倾斜锁止数据；6)计算机记录完数据后，上层伺服电机驱动上层台面往回枢转，使其端面朝向与水平轴线的夹角成0度角的方向回复，同时卷带伺服电机驱动卷带轮反向转动放带，直至上层台面的端面回复至与水平轴线的夹角成0度角；卷收器在上层台面回复过程中将织带解锁，并将卷带轮放回的织带收回；7)上层台面的端面回复至与水平轴线的夹角成0度角后，卷带伺服电机驱动卷 带轮正向缓慢转动卷绕织带，同时中层伺服电机驱动一维转台转动，从而带动上层台面同步转动；8)一维转台转动的同时下层伺服电机驱动滚珠丝杠正转，滚珠丝杠带动摆臂缓慢枢转，并带动一维转台朝向其轴线与垂直轴线的夹角成45度角的方向缓慢倾斜，一维转台倾斜至一定角度后卷收器将织带牢牢锁死不再放带，在卷带轮卷拉力的作用下，织带对过桥轮产生压力，从而触动其内部的微动开关，微动开关触发计算机记录该次倾斜锁止数据；9)计算机记录完数据后，下层伺服电机驱动滚珠丝杠反转，滚珠丝杠带动摆臂往回枢转，并带动一维转台朝向其轴线与垂直轴线的夹角成0度角的方向回复，同时卷带伺服电机驱动卷带轮反向转动放带，直至一维转台回复至其轴线与垂直轴线的夹角成0度角；卷收器在一维转台回复过程中将织带解锁，并将卷带轮放回的织带收回；10)一维转台回复至其轴线与垂直轴线的夹角成0度角后，卷带伺服电机驱动卷带轮正向缓慢转动卷绕织带，同时下层伺服电机驱动滚珠丝杠继续反转，滚珠丝杠带动摆臂缓慢枢转，并带动一维转台朝向其轴线与垂直轴线的夹角成‑45度角的方向缓慢倾斜，一维转台倾斜至一定角度后卷收器将织带牢牢锁死不再放带，在卷带轮卷拉力的作用下，织带对过桥轮产生压力，从而触动其内部的微动开关，微动开关触发计算机记录该次倾斜锁止数据；11)计算机记录完数据后，下层伺服电机驱动滚珠丝杠正转，滚珠丝杠带动摆臂往回枢转，并带动一维转台朝向其轴线与垂直轴线的夹角成0度角的方向回复，同时卷带伺服电机驱动卷带轮反向转动放带，直至一维转台回复至其轴线与垂直轴线的夹角成0度角；卷收器在一维转台回复过程中将织带解锁，并将卷带轮放回的织带收回；12)一维转台回复至其轴线与垂直轴线的夹角成0度角后，压紧气缸驱动压紧 轮从卷带轮上松开，然后从夹具上取下被测卷收器，即完成测试。