一种钻杆拧卸机构

摘要

一种钻杆拧卸机构，包括安装在固定支架上的前夹持体（J0）和后夹持体（J1），所述前夹持体和后夹持体包括夹持中心线（JC）两侧的相对设置的定位夹持机构和夹紧执行机构，所述前夹持体通过后固定轴安装在第一固定支架（80）中，所述后夹持体通过后固定轴安装在第二固定支架（81）的翻转支架（6）中，所述前夹持体和后夹持体的定位夹持机构和夹紧执行机构为非对称式结构，所述定位夹持机构的安装尺寸B，夹紧执行机构的安装尺寸A，满足B=A+b，其中b为夹紧执行机构夹紧钻杆时的夹紧量。可简单实现钻杆正好在夹持器中心孔的中心，保证夹紧时的钻杆定位，钻杆拧卸机构的保持在夹持器中心孔的中心的实现结构简单，简化了夹持器的结构。

主权项

一种钻杆拧卸机构，包括安装在固定支架上的前夹持体（J0）和后夹持体（J1），所述前夹持体和后夹持体包括夹持中心线（JC）两侧的相对设置的定位夹持机构和夹紧执行机构，所述固定支架包括第一固定支架（80）和第二固定支架（81）；所述前夹持体通过后固定轴安装在第一固定支架（80）中，所述后夹持体通过后固定轴安装在第二固定支架（81）的翻转支架（6）中，翻转支架的后下端铰接于翻转油缸（2）的活塞前端，其特征在于，所述前夹持体和后夹持体的定位夹持机构和夹紧执行机构为非对称式结构，所述定位夹持机构的安装尺寸B，夹紧执行机构的安装尺寸A，满足B=A+b，其中b为夹紧执行机构夹紧钻杆时的夹紧量，所述安装尺寸B定义为定位夹持机构前行到极限位置时保证定位夹持机构的夹持中心与拧卸机构的中心重合，此时定位夹持机构的后固定轴的中心到钻杆的中心之间的距离；所述安装尺寸A定义为夹紧执行机构伸出到接触钻杆并施加额定的夹紧力将钻杆完全夹紧时，夹紧执行机构的后固定轴的中心到夹持中心之间的距离。