发明名称 | 一种智能型弧焊机器人潜水送丝机 | ||
摘要 | 本发明提供一种智能型弧焊机器人潜水送丝机,包括密封罩,还包括均设置在密封罩内的DSC控制器、送丝驱动电路、送丝电机、送丝速度检测电路、通信电路、有无焊丝检测电路、漏水检测电路、送丝机械传动部件和设置有焊丝的焊丝盘;DSC控制器、送丝驱动电路、送丝电机和送丝机械传动部件依次连接;DSC控制器还分别与漏水检测电路、通信电路和有无焊丝检测电路连接;送丝速度检测电路一端与DSC控制器连接,另一端与送丝电机连接;焊丝盘的焊丝与送丝机械传动部件连接。本发明可实现全数字控制、故障诊断和数据传输的功能,能够实现水下匀速、变速和脉动送丝等三种模式,并且焊丝送给稳定精确,使得机器人焊接过程的电源-水下电弧系统更为稳定可控。 | ||
申请公布号 | CN103706924A | 申请公布日期 | 2014.04.09 |
申请号 | CN201310715023.6 | 申请日期 | 2013.12.20 |
申请人 | 华南理工大学 | 发明人 | 王振民;冯锐杰;冯允樑 |
分类号 | B23K9/133(2006.01)I | 主分类号 | B23K9/133(2006.01)I |
代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人 | 梁莹;李卫东 |
主权项 | 一种智能型弧焊机器人潜水送丝机,其特征在于:包括密封罩,还包括均设置在密封罩内的DSC控制器、送丝驱动电路、送丝电机、送丝速度检测电路、通信电路、有无焊丝检测电路、漏水检测电路、送丝机械传动部件和设置有焊丝的焊丝盘;所述DSC控制器、送丝驱动电路、送丝电机和送丝机械传动部件依次连接;所述DSC控制器还分别与漏水检测电路、通信电路和有无焊丝检测电路连接;所述送丝速度检测电路一端与DSC控制器连接,另一端与送丝电机连接;所述焊丝盘的焊丝与送丝机械传动部件连接。 | ||
地址 | 510640 广东省广州市天河区五山路381号 |