路面状态估计方法和路面状态估计设备

摘要

为了提供可以使用簧下加速度和车轮速度的数据来精确地估计行驶期间的路面状态的方法和使用该方法的装置，利用安装至作为车辆簧下组件的转向节(31)的加速度传感器(11)来检测簧下前后加速度(Gx)，并且检测车轮速度(Vw)以计算车轮速度的变化量(ΔVw)。之后，计算车轮速度的变化量的变动范围(σ(ΔVw))和簧下前后加速度的变动范围(σ(Gx))。基于车轮速度的变化量的变动范围(σ(ΔVw))和簧下前后加速度的变动范围(σ(Gx))来估计路面是凹凸较多的路面还是平滑道路。

主权项

一种路面状态估计方法，包括以下步骤：利用安装至车辆的簧下位置的加速度传感器来检测簧下前后加速度；检测车轮速度；计算所检测到的所述车轮速度的变化量；计算所计算出的所述车轮速度的变化量的变动范围和所检测到的所述簧下前后加速度的变动范围；以及根据所述车轮速度的变化量的变动范围和所述簧下前后加速度的变动范围之间的关系，来估计路面状态。