电梯应急运行自适应控制方法

摘要

本发明公开了一种能降低电梯成本，使电梯应急运行更智能、电梯应急运行时采用的备用电源更小、可靠性更高的电梯应急运行自适应控制方法，首先，将永磁同步电机的U、V、W三相短路，同时打开抱闸，电梯溜车一段时间t，在t内，电梯控制单元检测U、V、W中任意两相电流来得到轿厢运行方向及运行速度v1，当v1位于时，让轿厢自然溜至平层；当v1小于时，备用电源对永磁同步电机供电，并根据电梯溜车方向来同向驱动轿厢至平层，或者时间t内轿厢不动，那么备用电源对永磁同步电机供电来驱动轿厢上行或下行至平层；当v1大于v0时，备用电源对永磁同步电机供电，并根据电梯溜车方向来反向制动轿厢至平层；v0为额定梯速；电梯平层后将乘客放出。

主权项

1.一种电梯应急运行自适应控制方法，其特征在于，首先，将永磁同步电机的U、V、W三相短路，同时打开抱闸，打开抱闸后电梯溜车一段时间t,时间t为1-2秒，在时间t内，电梯中央控制单元通过检测U、V、W中任意两相的电流来得到永磁同步电机的转向和转速，电梯中央控制单元再依据永磁同步电机的转向和转速得到轿厢的运行方向以及运行速度，运行速度记为ν₁，所述将永磁同步电机的U、V、W三相短路是指，将电梯的用于驱动永磁同步电机的六路MOS管中的对地的三路MOS管导通来使永磁同步电机的U、V、W三相短路；当运行速度ν₁位于区间内时，不管电梯上行还是下行，备用电源均不对永磁同步电机供电，让轿厢自然溜至平层；当运行速度ν₁小于时，备用电源对永磁同步电机供电，并根据时间t内的电梯溜车方向来同向驱动轿厢上行或是下行至平层；当运行速度ν₁小于并且时间t内轿厢不动，即电梯中央控制单元通过检测U、V、W中任意两相的电流为零时，备用电源对永磁同步电机供电来驱动轿厢上行或是下行至平层；当运行速度ν₁大于ν₀时，备用电源对永磁同步电机供电，并根据时间t内的电梯溜车方向来反向制动轿厢，从而使轿厢上行或是下行至平层；ν₀为额定梯速；电梯平层后打开电梯门，待乘客都离开电梯后，将电梯门关闭。