动力锂离子电池极片缺陷自动检测线

摘要

本实用新型公开了一种动力锂离子电池极片缺陷自动检测线，该自动检测线包括倍速链上沿运行方向布置的上料机构、视觉检测机构、合格品下料机构和不合格品下料机构，以及控制机构。本实用新型具有检测效率高、使用成本低和产品质量标准统一的优点。

主权项

一种动力锂离子电池极片缺陷自动检测线，包括倍速链，所述倍速链上放置有工装板，所述工装板上具有沿倍速链中心线设置的极片容置槽，其特征在于沿所述工装板的运行向布置有：上料机构，包括第一横梁、第一吸盘、第一升降机构、第一平移机构和原料料盒，所述第一横梁安装于倍速链上方，所述第一吸盘安装于第一横梁的两端并朝向倍速链，所述原料料盒安装于倍速链的两侧，两侧原料料盒与所述中心线的距离与所述第一横梁的长度相等；所述第一吸盘与垂直移动的升降机构连接，所述第一横梁与第一平移机构连接；当工装板停靠在上料机构中时，所述原料料盒、第一吸盘与极片容置槽处于同一直线上；视觉检测机构，包括工业相机和环形光源，所述环形光源位于倍速链上方，所述工业相机位于环形光源中心的上方；合格品下料机构，包括第二横梁、第二吸盘、第二升降机构、第二平移机构和合格品料盒，所述第二横梁安装于倍速链上方，所述第二吸盘安装于第二横梁的两端并朝向倍速链，所述合格品料盒安装于倍速链的两侧，两侧合格品料盒与所述中心线的距离与所述第二横梁的长度相等；所述第二吸盘与垂直移动的第二升降机构连接，所述第二横梁与沿第二横梁长度方向移动的第二平移机构连接；当工装板停靠在合格品下料机构中时，所述合格品料盒、第二吸盘与极片容置槽处于同一直线上；不合格品下料机构，包括第三横梁、第三吸盘、第三升降机构、第三平移机构和不合格品料盒，所述第三横梁安装于倍速链上方，所述第三吸盘安装于第三横梁的两端并朝向倍速链，所述不合格品料盒安装于倍速链的两侧，两侧不合格品料盒与所述中心线的距离与所述第三横梁的长度相等；所述第三吸盘与垂直移动的第三升降机构连接，所述第三横梁与沿第三横梁长度方向移动的第三平移机构连接；当工装板停靠在不合格品下料机构中时，所述不合格品料盒、第三吸盘与极片容置槽处于同一直线上。