电缆接头自动组装机

摘要

本实用新型公开一种电缆接头自动组装机，包括机体和设于机体上的转动盘机构，在机体上沿转动盘机构的顺时针方向依次设置有外壳进料道、卡圈组装机构、卡圈检测机构、垫圈组装机构、上帽组装机构以及出料机构；卡圈组装机构与卡圈供料盘相连；垫圈组装机构与垫圈供料盘相连；上帽组装机构与上帽供料道相连。本实用新型解决了手工组装电缆接头速度慢、效率低的问题，具有组装质量好、效率高的优点，节约了成本。本实用新型将各个工位绕转动盘机构圆周均匀布置，再通过抓取机构和送料机构的配合实现了全自动组装。不仅大大节省了空间，同时更便于整个工序的循环，也提高了效率。

主权项

一种电缆接头自动组装机，其特征在于，包括机体（10）和设于机体（10）上的转动盘机构（11），在所述机体（10）上沿转动盘机构（11）的顺时针方向依次设置有外壳进料道（1）、卡圈组装机构（3）、卡圈检测机构（4）、垫圈组装机构（6）、上帽组装机构（8）以及出料机构（9）；所述卡圈组装机构（3）与卡圈供料盘（2）相连；所述垫圈组装机构（6）与垫圈供料盘（5）相连；所述上帽组装机构（8）与上帽供料道（7）相连；所述卡圈组装机构（3）包括卡圈送料道（38），卡圈送料道（38）与所述卡圈供料盘（2）相连，卡圈送料道（38）下方安装有第一直线送料器（39），卡圈送料道（38）的端部设有卡圈定位模具（35）；还包括第一机架（37），第一机架（37）上顺序连接第一水平位移气缸（31）、第一上下位移气缸（32）和卡抓气缸（33），卡抓（34）安装在卡抓气缸（33）上，卡圈定位模具（35）下方的第一机架（37）上安装有第一托料气缸（36）；所述垫圈组装机构（6）包括垫圈送料道（63），垫圈送料道（63）与所述垫圈供料盘（5）相连，垫圈送料道（63）下方安装有第二直线送料器（64），垫圈送料道（63）的端部设有垫圈定位模具（66）；还包括第二机架（67），第二机架（67）上顺序连接上下位移定位气缸（61）和上下位移组装气缸（62），垫圈定位模具（66）下方的第二机架（67）上安装有第二托料气缸（65）；所述上帽组装机构（8）包括上帽送料道（88），上帽送料道（88）靠近转动盘机构（11）的一端设有上帽定位模具（87）；还包括第三机架（86），第三机架（86）上顺序连接第二上下位移气缸（81）、第二水平位移气缸（82）和放料气缸（83），放料气缸（83）上安装有组装取料顶杆（84），第三机架（86）下方与转动盘机构（11）对应的位置安装有定位夹紧气缸（85）。