发明名称 |
起重机(制动下滑量检测)制动瞬时载荷位置的确定方法 |
摘要 |
本发明公开了一种起重机(制动下滑量检测)制动瞬时载荷位置的确定方法,制动下滑量检测装置接收到制动信号敏感电路通过短距离无线通讯方式发送的制动信息的时刻,减去通信传输及软件处理延时和制动信号检测电路硬件延时,得到起重机制动瞬时的实时时刻,以及通过制动瞬时载荷位置的动态定位算法准确测量载荷在运动过程中的制动瞬时位置;解决了传统起重机制动下滑量检测方法存在的制动瞬时实时时刻的定时具有较大随机时延的问题,提高了制动下滑量检测的一致性;及解决了在基于超声波测距传感器的动态测量过程中,起重机制动瞬时下行载荷位置测量误差大的问题,实现了起重机制动下滑量检测制动瞬时下行载荷位置的自动高精度测量。 |
申请公布号 |
CN103708353A |
申请公布日期 |
2014.04.09 |
申请号 |
CN201410013107.X |
申请日期 |
2014.01.13 |
申请人 |
东南大学;南京新思维自动化科技有限公司 |
发明人 |
王晓俊;王祎;季亮;袁易之;李超;周杏鹏 |
分类号 |
B66C13/16(2006.01)I;B66C13/18(2006.01)I;G01B21/02(2006.01)I |
主分类号 |
B66C13/16(2006.01)I |
代理机构 |
南京正联知识产权代理有限公司 32243 |
代理人 |
王素琴 |
主权项 |
1.起重机(制动下滑量检测)制动瞬时载荷位置的确定方法,其特征在于:制动下滑量检测装置接收到制动信号敏感电路通过短距离无线通讯方式发送的制动信息的时刻<img file="51785DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="24" he="24" />,减去通信传输及软件处理延时<img file="968925DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="24" he="24" />和制动信号检测电路硬件延时<img file="312444DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="24" he="24" />,得到起重机制动瞬时的实时时刻<img file="707653DEST_PATH_IMAGE008.GIF" wi="60" he="34" />,以及通过制动瞬时载荷位置的动态定位算法准确测量载荷在运动过程中的制动瞬时位置。 |
地址 |
210096 江苏省南京市南京四牌楼2号东南大学自动化学院 |