一种双梁行走小车

摘要

本发明涉及一种双梁行走小车，包括方形框体、可转动穿设于方形框体内的主动轴和从动轴、位于方形框体外侧且固定于主动轴两端的主动轮、安装于方形框体内的电机，所述主动轴和从动轴相互平行且形成一水平面，所述电机与其中一个主动轮相啮合，所述从动轴两端一体固定有柱形凸起，所述柱形凸起位于方形框体外侧且安装有从动轮，所述从动轴的轴心线及其两端柱形凸起的轴心线相平行且互相不处于同一直线上。通过将从动轴的轴心线及其两端柱形凸起的轴心线设置为相平行且互相不处于同一直线上，从而克服了行走小车在双梁上行走出现的“三条腿”现象，避免行走小车受力不均的情况，延长其使用寿命。

主权项

一种双梁行走小车，包括方形框体（1）、可转动穿设于方形框体（1）内的主动轴（2）和从动轴（3）、位于方形框体（1）外侧且固定于主动轴（2）两端的主动轮（21）、安装于方形框体（1）内的电机（4），所述主动轴（2）和从动轴（3）相互平行且形成一水平面，所述电机（4）与其中一个主动轮（21）相啮合，其特征在于：所述从动轴（3）两端一体固定有柱形凸起（31），所述柱形凸起（31）位于方形框体（1）外侧且安装有从动轮（32），所述从动轴（3）的轴心线及其两端柱形凸起（31）的轴心线相平行且互相不处于同一直线上。