一种搜救机器人用小型化可折叠切割工具

摘要

一种搜救机器人用小型化可折叠切割工具，它涉及一种切割工具，以解决现有切割工具体积大、不能自由运动，只能借助外力的问题。平动切割臂的内部设有L形空腔，平动电机支撑架上固装有平动电机，齿轮安装在平动电机的输出轴上，齿轮与齿条啮合，水平转动轴安装在平动切割臂的前端，俯仰切割臂与水平转动轴通过键连接，俯仰电机安装在凹槽中，主动锥齿轮安装在俯仰电机的输出轴上，被动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，被动锥齿轮安装在水平转动轴上，转动电机的输出轴穿过俯仰切割臂的上表面与转动切割臂相配合，转动切割臂的内部安装有切割头电机，切割头电机的输出轴穿过转动切割臂的上表面与切割头相配合。本发明用于搜救过程中的切割。

主权项

一种搜救机器人用小型化可折叠切割工具，其特征在于：所述搜救机器人用小型化可折叠切割工具包括平动切割臂（2）、平动电机支撑架（3）、平动电机（4）、齿轮（5）、齿条（17）、水平转动轴（6）、被动锥齿轮（7）、俯仰电机（9）、主动锥齿轮（10）、转动电机（12）、转动切割臂（13）、切割头电机（14）、切割头（15）和俯仰切割臂（16），平动切割臂（2）的内部设有L形空腔（2‑2），平动切割臂（2）的后端固装有平动电机支撑架（3），平动电机支撑架（3）上固装有平动电机（4），齿轮（5）安装在平动电机（4）的输出轴上，齿轮（5）与齿条（17）啮合，水平转动轴（6）安装在平动切割臂（2）的前端，俯仰切割臂（16）与水平转动轴（6）通过键连接，平动切割臂（2）上设有凹槽（2‑1），俯仰电机（9）安装在凹槽（2‑1）中，主动锥齿轮（10）安装在俯仰电机（9）的输出轴上，被动锥齿轮（7）与主动锥齿轮（10）啮合，被动锥齿轮（7）安装在水平转动轴（6）上，俯仰切割臂（16）的内部装安装有转动电机（12），转动电机（12）的输出轴穿过俯仰切割臂（16）的上表面与转动切割臂（13）相配合，转动切割臂（13）的内部安装有切割头电机（14），切割头电机（14）的输出轴穿过转动切割臂（13）的上表面与切割头（15）相配合。