一种基于双目视觉道路障碍物自动检测的方法

摘要

本发明公开一种基于双目视觉道路障碍物自动检测的方法，包括以下步骤：双目视觉摄像机对道路障碍物图案中心进行定位；接收来自两路双目视觉摄像机的图像信息，并进行存储；将接收到的所述图像信息的相同的时间码对应的图像信息进行对比，获取视差图；根据所述视差图获取视差图相关线，对障碍物的位置信息进行三维立体重构。本发明提出的方法可以通过利用双目视觉模仿人的眼睛和人类立体感知的过程，对道路行驶的障碍物进行自动检测。

主权项

一种基于双目视觉道路障碍物自动检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：双目视觉摄像机对道路障碍物图案中心进行定位；接收来自两路双目视觉摄像机的图像信息，并进行存储；将接收到的所述图像信息的相同的时间码对应的图像信息进行对比，获取视差图；根据所述视差图获取视差图相关线，对障碍物的位置信息进行三维立体重构。