| 摘要 |
L'invention porte principalement sur un procédé de comptage des personnes situées avec une scène dans un champ de vision d'un appareil stéréoscopique (1), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - générer une image gauche et une image droite à partir de deux caméras (3) associées à des systèmes optiques (5), - produire des images, appelées images rectifiées gauche et droite, dans lesquelles un point de la scène correspond à des pixels situés sur une même ligne de l'image rectifiée gauche et de l'image rectifiée droite, - identifier, pour chaque pixel d'une l'image, le pixel correspondant de la scène dans l'autre image et en déduire une image, dite image des disparités dans laquelle la valeur de chaque pixel correspond à l'écart dans une même ligne entre le rang des pixels correspondants dans les deux images, et - calculer un gradient entre chaque pixel de l'image des disparités et un pixel qui le précède sur une même ligne, - détecter une personne en fonction des gradients calculés et assurer le comptage des personnes ainsi détectées. |
