| 摘要 |
La présente invention concerne un véhicule comprenant un châssis, un essieu menant (10) et un essieu mené (20) liés chacun à des roues (12, 13, 22, 23), et un moteur primaire (M) entrainant en rotation ledit essieu menant (10), ledit véhicule comprenant en outre une pompe hydraulique (14) et un moteur hydraulique (24) configurés de manière à réaliser de manière sélective une assistance hydraulique pour l'entrainement des roues (12, 13) de l'essieu mené (20), caractérisé en ce que lesdits moteur (24) et pompe (14) hydrauliques sont montés respectivement sur l'essieu mené (20) et sur l'essieu menant (10), sont chacun liés en rotation d'une part au châssis, et d'autre part audit essieu mené (20) et menant (10) respectivement, et sont configurés de manière à ce que leur mise en service réalise un entrainement des roues de l'essieu mené (22, 23) par prélèvement du couple appliqué à l'essieu menant (10). |
