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Verfahren zur optischen Rastermessung der Geschwindigkeit eines Gegenstandes, umfassend die Bildung einer Raumamplitudenmodulation des Lichts, das von einem beleuchteten Gegenstand reflektiert wird, in Bewegungsrichtung des Gegenstandes mit Hilfe eines optischen Systems (2) und eines periodischen Rasters (3), die Registrierung der Amplitude der Modulation des Lichts mit Hilfe einiger Fotodetektoren (5), die in der Fokalebene (4) des optischen Systems (2) nacheinander in Richtung der zu messenden Geschwindigkeit angeordnet sind, und die Bildung eines variablen elektrischen Signals durch Ableitung der Signale der benachbarten Fotodetektoren durch einen Differentialverstärker, wobei anhand der Frequenz des elektrischen Signals die Geschwindigkeit des Gegenstandes beurteilt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Raster (3) zwischen dem optischen System (2) und den Fotodetektoren (5) im mittleren Drittel des Abstandes (F) zwischen ihnen angeordnet ist, wobei das Licht mit Hilfe von mindestens vier Fotodetektoren (5) registriert wird, die in gleichem Abstand (S) zueinander angeordnet sind, wobei die Ausgänge eines ersten und eines zweiten Fotodetektors mit invertierenden und nicht invertierenden Eingängen eines ersten Differentialverstärkers, die Ausgänge eines dritten und eines vierten Fotodetektors mit invertierenden und nicht invertierenden Eingängen eines zweiten Differentialverstärkers, und die Ausgänge beider Differentialverstärker mit verschiedenen Eingängen eines dritten Differentialverstärkers verbunden werden, wobei anhand der Frequenz des von diesem kommenden Ausgangssignals die Geschwindigkeit des Gegenstandes beurteilt wird, wobei die Rasterperiode D nach folgender Bedingung ausgewählt wird: D = K·S·(F–L + L·G/F)/Fwobei K–ein Multiplikator, dessen optimale Größe für vier Fotodetektoren gleich 3,3 ist, S–der Abstand zwischen den Zentren der Fotodetektoren, F–der Fokalabstand des optischen Systems, L–der Abstand vom Raster zu den Fotodetektoren, G–der optimale Abstand vom optischen System zum Gegenstand ist. |
