Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung von Werkstücken

摘要

Verfahren zur Positionsbestimmung von Werkstücken, bei welchem Bilddaten eines Werkstücks unter Verwendung von mindestens zwei optischen Bildsensoren ermittelt werden, die Bildsensoren an unterschiedlichen, geometrischen Positionen angeordnet sind und zur Positionsbestimmung aus Konstruktionsdaten des Werkstücks berechnete Bilddaten mit den ermittelten Bilddaten des Werkstücks der Bildsensoren verglichen werden, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Konstruktionsdaten eine Mehrzahl an Bilddatensätze des Werkstücks berechnet und mit den durch die optischen Bildsensoren ermittelten Bilddaten der aktuellen Position des Werkstücks verglichen werden, wobei das Werkstück eine Platine ist, deren Position auf einem Platinenstapel bestimmt wird.