Orthopädisches Fußteil und Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Fußes

摘要

Orthopädisches Fußteil mit einem Unterschenkel-Anschlussteil, einem als Knöchelgelenk (7) wirkenden Drehgelenk (5), mit dem ein Fußteil (10) in Richtung Dorsalflexion und Plantarflexion drehbar mit dem Unterschenkel-Anschlussteil verbunden ist, mit einer die Drehbewegung um das Drehgelenk (5) beeinflussenden Dämpfungsanordnung (17), mit einer Sensoranordnung zur Erkennung von Aktionszuständen des orthopädischen Fußteils und mit einer mit der Sensoranordnung verbundenen Steuerung, die die Dämpfungsanordnung (17) steuert, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung einen den Winkel zwischen Unterschenkel-Anschlussteil und Fußteil (10) messenden Knöchelwinkelsensor, einen auf die Lotrechte bezogenen Absolutwinkelsensor (20) und einen Momentensensor (21) zur Feststellung des Drehmoments am Knöchelgelenk (7) oder einer ein Drehmoment am Knöchelgelenk (7) auslösenden Kraft aufweist und dass die Steuerung nur durch Verwendung dieser Sensoren das Fußteil (10) sowohl während eines Gangzyklus als auch während des Stehens nur durch Einwirkung auf die Dämpfungsanordnung (17) steuert.