摘要 |
System, umfassend ein Fahrzeug (1) und eine Induktionsladeeinheit (3), wobei die Induktionsladeeinheit eine Primärspule (4) umfasst und das Fahrzeug eine Sekundärspule (2) umfasst und bei einem Ladevorgang in einer Ladeposition elektrische Leistung von der Primärspule zur Sekundärspule induktiv übertragbar ist, wobei in der Ladeposition die Sekundärspule in einem bevorzugten räumlichen Positionsbereich in Bezug auf die Primärspule befindlich ist, so, dass zur Einstellung der Ladeposition, das System durch eine elektromagnetische Abstands- und Winkelmessung mittels Triangulation eine Ortsposition ermittelt, welche eine zeitabhängige, räumliche Position der Sekundärspule in Bezug auf die Primärspule beschreibt, und anhand der Ortsposition und der Ladeposition das System zumindest eine teilweise Fahrtrajektorie ermittelt, entlang welcher die Ortsposition der Ladeposition näherbar ist. |