| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung zur Bewegungsabsicherung eines über mehrere Achsen verstellbaren Roboterarms eines Industrieroboters, insbesondere eines mobilen Roboters, wobei um den Roboterarm (14) mehrere optische Sensoren (30) vorgesehen sind, die dessen Bewegungsraum (32) berührungslos überwachen. |
