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Un controlador para vehículo eléctrico, que comprende: - un inversor VVVF (inversor de frecuencia variable y tensión variable) (6) que convierte una corriente continua (CC) en una corriente alterna (CA) que tiene una frecuencia arbitraria, en base a una orden de alimentación o una orden de frenado; - un motor (7) de CA conectado a un lado de CA del inversor VVVF (6); - una reactancia (3) de filtro conectada en serie a un lado de CC del inversor VVVF (6); - un condensador (5) de filtro conectado en paralelo a un lado de CC del inversor VVVF (6); - medio (10) de detección de corriente para detectar una información de corriente en el lado de CA del inversor VVVF (6); - medio (24) de detección de tensión para detectar una información de tensión de CC del condensador (5) de filtro; y - medio (11) de control vectorial de velocidad sin sensor para estimar una velocidad de giro del motor (7) de CA a partir de una orden de tensión de salida del inversor VVVF (6) y una intensidad de salida desde el inversor VVVF (6) y controlar el inversor VVVF (6) en base al valor estimado; caracterizado porque el controlador incluye: - medio (4, 53) de detección de intensidad de CC formado por uno cualquiera de medio (4) de detección de corriente de cable aéreo para detectar la corriente que fluye a través de un cable aéreo (1) y medio (53) de detección de corriente de inversor para detectar una corriente de inversor que fluye a través del inversor VVVF (6); - medio (31) de detección de acción incorrecta para determinar, cuando el inversor VVVF (6) está en funcionamiento, el signo de la intensidad de CC de acuerdo con una orden cualquiera de la orden de alimentación y la orden de frenado, una intensidad de CC cualquiera de la corriente que fluye a través del cable aéreo (1) y la corriente de inversor, que son detectadas por el medio (4, 53) de detección de intensidad de CC, y un valor fijado de intensidad predeterminada, y para detectar el hecho de que existe anomalía en el medio (11) de control vectorial de velocidad sin sensor por dicho signo de la intensidad de CC; y - medio (32) de parada de puerta para detener el inversor VVVF (6) cuando el medio (31) de detección de acción incorrecta detecta una anomalía; y - en donde el medio (31) de detección de acción incorrecta incluye: - medio (14) de detección de regeneración incorrecta para comparar, cuando el inversor VVVF (6) está en funcionamiento con alimentación, un valor de una intensidad de CC cualquiera de la intensidad que fluye a través del cable aéreo (1) y la corriente de inversor, que son detectadas por uno cualquiera de los medios (4, 53) de detección de intensidad de CC del medio (4) de detección de corriente de cable aéreo y el medio (53) de detección de corriente de inversor, con un primer valor fijado de intensidad establecido para juzgar que está regenerado incorrectamente, y permitir cuando el primer valor fijado de intensidad es mayor, que se retrase una detección de regeneración incorrecta durante un cierto tiempo decidido por una frecuencia de resonancia de la reactancia (3) de filtro y el condensador (5) de filtro; - medio (15) de detección de alimentación incorrecta para comparar, cuando el inversor VVVF (6) está en un tiempo de funcionamiento con regeneración, un valor de una intensidad de CC cualquiera de la intensidad que fluye a través del cable aéreo (1) y la corriente de inversor, que es detectada por uno cualquiera de los medios (4, 53) de detección de intensidad de CC del medio (4) de detección de corriente de cable aéreo y el medio (53) de detección de corriente de inversor, con un segundo valor fijado de intensidad establecido para juzgar que está alimentado incorrectamente, y permitir cuando el segundo valor fijado de intensidad es menor, que se retrase una detección de alimentación incorrecta durante un cierto tiempo decidido por una frecuencia de resonancia de la reactancia (3) de filtro y el condensador (5) de filtro; y - medio (18) de selección de detección de alimentación/regeneración para seleccionar, en el tiempo de funcionamiento de alimentación, el medio (14) de detección de regeneración incorrecta, y seleccionar el medio (15) de detección de alimentación incorrecta en el tiempo de funcionamiento de regeneración en base a una orden cualquiera de la orden de alimentación y la orden de frenado. |
