| 摘要 |
Greifeinrichtung (5), die zwei einander gegenüberliegende Greifer (5a, 5b) aufweist, die gegeneinander bewegbar sind, wobei jeder Greifer (5a, 5b) einen Halter (8) und eine daran angebrachte Greifbacke (9) umfasst, wobei der Halter (8) zweiachsig elastisch ist, um sowohl eine horizontale, als auch eine vertikale Bewegung (H, V) der Greifbacke (9) gegenüber dem Halter (8) zu ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (8) einen C-förmigen Außenbereich (12) aufweist. |
