一种取料夹爪机构

摘要

本发明涉及一种取料夹爪机构，包括料盒、取料机构、滑轨、滑块、运输机构和支撑架，所述料盒通过料盒支架跨置于滑轨之上，取料机构和运输机构安装在支撑架的顶端，支撑架的底端垂直固定于滑块上并在滑轨上作往复运动；所述取料机构从料盒中夹取物料，并通过滑块带动在滑轨上作往复运动，该取料机构通过运输机构移动至标准作业位置，以将物料放置在标准作业位置上。本发明可实现自动夹取固定位置的物料，采用滑轨和滑块传动方式，以及在夹爪气缸和升降气缸的配合作用下，快速、准确地将物料传送至需要安装的位置，具有自动化程度高、动作连贯流畅、工作效率高、稳定可靠等优点。

主权项

一种取料夹爪机构，包括料盒（1）、取料机构（2）、滑轨（3）、滑块（4）、运输机构（5）和支撑架（6），其特征在于：所述料盒（1）通过料盒支架（11）跨置于滑轨（3）之上，取料机构（2）和运输机构（5）安装在支撑架（6）的顶端，支撑架（6）的底端垂直固定于滑块（4）上并在滑轨（3）上作往复运动；所述滑轨（3）、运输机构（5）和支撑架（6）两两相互垂直。