一种垃圾分拣机械手臂

摘要

本实用新型提供一种垃圾分拣机械手臂，包括门架、轨道、滑车、和机械臂，门架的上梁设置轨道，滑车设置在轨道上并与机械臂连接，所述机械臂包括上臂、第一旋臂、第二旋臂、连接臂、支持盘和夹持手臂，滑车与上臂紧固连接，上臂与连接臂之间设置第一旋臂和第二旋臂，所述上臂和连接臂分别与第一旋臂和第二旋臂转动连接；所述连接臂通过支持盘与夹持手臂连接，本实用新型的有益效果是具有结构简单，加工成本低、生产效率高等优点。

主权项

一种垃圾分拣机械手臂，包括门架(8)、轨道(9)、滑车(1)、和机械臂，门架(8)的上梁设置轨道(9)，滑车(1)设置在轨道(9)上并与机械臂连接，其特征在于：所述机械臂包括上臂(3)、第一旋臂(2)、第二旋臂(10)、连接臂(4)、支持盘(5)和夹持手臂(6)，滑车(9)与上臂(3)紧固连接，上臂(3)与连接臂(4)之间设置第一旋臂(2)和第二旋臂(10)，所述上臂(3)和连接臂(4)分别与第一旋臂(2)和第二旋臂(10)转动连接；所述连接臂(3)通过支持盘(5)与夹持手臂(6)连接。