直角坐标机器人同步带传动机构

摘要

本实用新型公开一种直角坐标机器人同步带传动机构，包括机架及机架滑轨，运输架，还包括啮合连接的同步带和同步带轮，所述机架滑轨的顶部设有与内腔连通的长条形开口，在开口内侧设置有同步带台阶，所述同步带放置在同步带台阶上且带齿向下，所述同步带轮一部分体积插入机架滑轨的内腔、一部分体积在机架滑轨的顶部上方；所述同步带轮的轮轴连接驱动电机的输出轴、同时连接运输架。本实用新型采用同步带作为直角坐标机器人的传动机构，从而带动板材搬运架沿直线滑道移动。传动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。具有传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐磨性好。

主权项

直角坐标机器人同步带传动机构，包括机架及机架滑轨，运输架，其特征在于：还包括啮合连接的同步带和同步带轮，所述机架滑轨的顶部设有与内腔连通的长条形开口，在开口内侧设置有同步带台阶，所述同步带放置在同步带台阶上且带齿向下，所述同步带轮一部分体积插入机架滑轨的内腔、一部分体积在机架滑轨的顶部上方；所述同步带轮的轮轴连接驱动电机的输出轴、同时连接运输架。