一种GNSS/IMU一体化天线

摘要

本发明涉及一种GNSS/IMU一体化天线，将一个或以上GNSS天线与一个或以上惯性测量单元一体化安装，将惯性测量单元整体的测量中心和GNSS天线整体的相位中心设置在同一垂直线或水平线上，或者直接将惯性测量单元整体的测量中心与GNSS天线整体的相位中心重合。本发明根据惯性测量单元与GNSS天线的几何安装位置，将惯性测量单元整体的测量中心与GNSS天线整体的相位中心重合或等效转换至GNSS天线整体的相位中心，消除惯性测量单元与GNSS天线之间的杆臂效应，简化组合导航算法中杆臂补偿环节，减小相应误差，以简化系统设计和方便用户安装使用。

主权项

一种GNSS/IMU一体化天线，其特征在于：将一个或以上GNSS天线与一个或以上惯性测量单元一体化安装，所述将GNSS天线与惯性测量单元一体化安装，是将GNSS天线与惯性测量单元安装于一个壳体中或同一个支架上，整体作为一个测量部件；当设有一个以上GNSS天线时，GNSS天线整体的相位中心是每个GNSS天线的相位中心合成的等效中心，当设有一个以上惯性测量单元时，惯性测量单元整体的测量中心是每个惯性测量单元的测量中心合成的等效中心；当设有一个GNSS天线时，GNSS天线整体的相位中心就是这个GNSS天线的相位中心，当设有一个惯性测量单元时，惯性测量单元整体的测量中心就是这个惯性测量单元的测量中心；将惯性测量单元整体的测量中心和GNSS天线整体的相位中心设置在同一垂直线或水平线上，或者直接将惯性测量单元整体的测量中心与GNSS天线整体的相位中心重合；当惯性测量单元整体的测量中心和GNSS天线整体的相位中心设置在同一垂直线或水平线上时，将测量中心和相位中心的距离作为一体化天线的参数提供；进行导航工作时，由惯性导航算法基于参数将惯性测量单元整体的测量中心等效转换到GNSS天线整体的相位中心，消除杆臂效应。