步进电机综合自动化测试系统及其测试方法

摘要

本发明提供了一种能够完成步进电机步距角精度、静力矩、最高工作频率和工作电流测试的综合自动化测试系统。该步进电机综合自动化测试系统，包括控制单元、数据处理和显示单元、被测步进电机、步进电机驱动电路、静力矩测试牵引电机、牵引电机驱动电路、静力矩测试齿轮系、安装于被测步进电机输出轴上的光电编码器、以及设置于步进电机驱动电路中的电流传感器；所述静力矩测试齿轮系包括两个相互啮合的齿轮，这两个齿轮分别安装于被测步进电机的输出轴和静力矩测试牵引电机的输出轴上，静力矩测试牵引电机通过静力矩测试齿轮系向被测试电机施加测试力矩。

主权项

步进电机综合自动化测试系统，其特征在于：包括控制单元、数据处理和显示单元、被测步进电机、步进电机驱动电路、静力矩测试牵引电机、牵引电机驱动电路、静力矩测试齿轮系、安装于被测步进电机输出轴上的光电编码器、以及设置于步进电机驱动电路中的电流传感器；所述静力矩测试齿轮系包括两个相互啮合的齿轮，这两个齿轮分别安装于被测步进电机的输出轴和静力矩测试牵引电机的输出轴上，静力矩测试牵引电机通过静力矩测试齿轮系向被测试电机施加测试力矩；控制单元的一个控制信号输出端连接至步进电机驱动电路，另一个控制信号输出端连接至牵引电机驱动电路，所述光电编码器和电流传感器的信号输出端接至控制单元的数据采集输入端，控制单元将采集得到的数据发送至数据处理和显示单元。