电能表自动装配线用铅封机械手

摘要

本实用新型公开了电能表自动装配线用铅封机械手，能够有效解决现在采用机械手装配电能表流水线没有适合的铅封安装机械手的问题。电能表自动装配线用铅封机械手，包括机架、固定在机架上的三维移动装置、至少一组固定在三维移动装置上的真空铅封组件、固定在真空铅封组件旁三维移动装置上的照相定位装置。本实用新型的优点是：本装置结构简单，使用可靠，通过照相定位装置控制三维移动装置进行微调将真空铅封组件准确的移动到位，从而实现铅封帽准确装配在电能表上。

主权项

电能表自动装配线用铅封机械手，其特征在于：包括机架（201）、固定在机架（201）上的三维移动装置（301）、至少一组固定在三维移动装置（301）上的真空铅封组件（100）、固定在真空铅封组件（100）旁三维移动装置（301）上的照相定位装置（401）。