| 主权项 |
上料机械手的驱动机构，其特征在于，包括芯杆（3310）和套设在芯杆（3310）外面的套杆（3320），套杆（3320）通过轴承座（3330）竖直插设在机架（2000）台板上，所述套杆（3320）在轴承座（3330）的上方固定有能够与轴承座（3330）相抵支承的限位块（3329）从而能够限制套杆（3320）下降；其中，所述套杆（3320）连接有驱动其转动的套杆转动驱动结构，所述芯杆（3310）连接有驱动其和套杆（3320）升降的芯杆、套杆升降驱动结构；所述套杆转动驱动结构包括固定在套杆（3320）下端的摆动件（3328），摆动件（3328）的一个摆动端上固定有与拨动齿盘（3260）上齿槽（3261）配合的拨杆B（3350），摆动件（3328）的另一个摆动端通过拉簧（3340）与机架（2000）连接；所述拨动齿盘（3260）通过转动轴A（3240）设置在机架（2000）上，拨动齿盘（3260）圆周上均匀分布有多个齿槽（3261），所述拨动齿盘（3260）由一旋转件（3270）拨动转动，该旋转件（3270）上固定有与拨动齿盘（3260）上齿槽（3261）配合的拨杆A（3271），该旋转件（3270）与凸轮轴（2100）传动连接。 |
