| 主权项 |
一种驱动设备，包括：转子，在所述转子上沿着圆周方向交替磁化有不同磁极；第一线圈，对所述第一线圈通电以对第一磁轭励磁；第二线圈，对所述第二线圈通电以对第二磁轭励磁；第一检测单元，用于在所述转子转动时交替检测所述转子的不同磁极，由此输出第一检测信号；第二检测单元，用于在所述转子转动时交替检测所述转子的不同磁极，由此输出相位与所述第一检测信号的相位不同的第二检测信号；第一时间测量单元，用于测量从所述第一检测单元检测到所述转子的检测磁极变化起、直到所述第一检测单元再次检测到所述转子的检测磁极变化为止所需的第一时间；第二时间测量单元，用于测量从所述第二检测单元检测到所述转子的检测磁极变化起、直到所述第二检测单元再次检测到所述转子的检测磁极变化为止所需的第二时间；校正值输出单元，用于输出用于校正以下的第一差的第一校正值，所述第一差是：在对所述第一线圈和所述第二线圈未通电时所述第一检测单元的第一检测信号与在对所述第一线圈和所述第二线圈通电时所述第一检测单元的第一检测信号之差，以及用于输出用于校正以下的第二差的第二校正值，所述第二差是：在对所述第一线圈和所述第二线圈未通电时所述第二检测单元的第二检测信号与在对所述第一线圈和所述第二线圈通电时所述第二检测单元的第二检测信号之差；以及通电控制单元，用于在由所述第一时间测量单元所测量的第一时间到达由所述第一校正值和第一时序关系定义的第一经过时间的情况下切换所述第一线圈的通电方向，并且在由所述第二时间测量单元所测量的第二时间到达由所述第二校正值和 第二时序关系定义的第一经过时间的情况下切换所述第二线圈的通电方向，其中所述第一时序关系是由所述第一检测单元检测到的所述转子的检测磁极的变化与所述第一线圈的通电切换之间的时序关系，所述第二时序关系是由所述第二检测单元检测到的所述转子的检测磁极的变化与所述第二线圈的通电切换之间的时序关系。 |
