轴传动机构

摘要

本发明提供一种轴传动机构，包括：主体(12)，其设置在工作设备的一侧；轴(10)，其轴式设置在主体(12)上，在下侧设置有环形齿轮(16)；齿轮箱(20)，其设置在主体(12)的一侧；多个从动轴(40)，其轴式设置在齿轮箱(20)上，与环形齿轮(16)啮合；空转轴(30)，其轴式设置在齿轮箱(20)上，在一侧与多个从动齿轮(42)啮合；高速驱动轴(22)，其轴式设置在齿轮箱(20)上，借助于轴电机(26)的驱动力而使空转轴(30)变速驱动；低速驱动齿轮(80)，其轴式设置在齿轮箱(20)上，与多个从动轴(40)啮合，通过加压单元(60)加压而去除间隙；减速器(50)，其轴式设置在低速驱动齿轮(80)上，通过伺服电机(52)而被驱动，从而驱动低速驱动齿轮(80)；以及离合器单元(90)，其设置在伺服电机(52)与低速驱动齿轮(80)之间，控制上述伺服电机的动力传递。

主权项

一种轴传动机构，其包括：主体(12)，其设置在工作设备的一侧；轴(10)，其轴式设置在上述主体(12)上，在下侧设置有环形齿轮(16)；齿轮箱(20)，其设置在上述主体(12)的一侧；多个从动轴(40)，其分别轴式设置在上述齿轮箱(20)上，且在一侧具有与上述环形齿轮(16)啮合的多个驱动齿轮(46)；空转轴(30)，其轴式设置在上述齿轮箱(20)上，且具有第1齿轮(36)，该第1齿轮(36)与配置于上述多个从动轴(40)的另一侧的多个从动齿轮(42)中的任意一个从动齿轮(42)啮合；高速驱动轴(22)，其轴式设置在上述齿轮箱(20)上，借助于轴电机(26)的驱动力而使上述空转轴(30)变速驱动；低速驱动齿轮(80)，其轴式设置在上述齿轮箱(20)上，与上述多个从动齿轮(42)啮合，通过加压单元（60）加压而去除间隙(backlash)；减速器(50)，其轴式设置在上述低速驱动齿轮(80)上，通过伺服电机(52)而被驱动，由此驱动上述低速驱动齿轮(80)；以及离合器单元(90)，其设置在上述伺服电机(52)与上述低速驱动齿轮(80)之间，控制上述伺服电机的动力传递，在基于上述伺服电机(52)的低速驱动齿轮(80)的驱动时，上述低速驱动齿轮(80)通过加压单元（60）加压而与上述多个从动轴(40)的从动齿轮(42)密接，在上述环形齿轮（16）的2位置处咬合，由此去除间隙。