用于保持材料搬运车辆的动态稳定性的系统和方法

摘要

本发明提供一种用于保持具有垂直提升器的材料搬运车辆的动态稳定性的系统和方法。该方法允许在保持运动的材料搬运车辆的动态稳定性时考虑到静态车辆性质和动态工作参数，这些静态车辆性质诸如车辆重量、轴距和车轮构造，这些动态工作参数诸如车辆速度、地面等级、提升位置和负重。该方法可包括：每秒多次地计算和预测重心参数、车轮负重和投影力矢量，以及响应于其而调整车辆工作参数以保持车辆稳定性。

主权项

一种保持具有垂直提升器的材料搬运车辆的动态稳定性的方法，所述方法包括：a)在所述车辆运动的时间间隔内，连续地计算所述车辆的动态重心参数，其中，动态重心的垂直位置取决于垂直提升器的位置；b)基于计算出的动态重心参数来连续地计算车轮负重；以及c)基于计算出的车轮负重和重心参数来调整车辆工作参数，从而保持车辆动态稳定性。