| 主权项 |
便携式转角结构激光水土流失监测仪，包括控制用的单片机、蓝牙通信器、电池以及对坡面土壤的高度进行测量并将测得的数据通过无线传输的方式发送给终端设备的激光测距仪（5）；其特征在于该测量仪还包括竖直设置在侵蚀沟地面上的支撑架以及安装在支撑架顶端且支撑着所述激光测距仪的测量头；所述测量头包括带动激光测距仪绕支撑架的竖直轴线转动的支撑外壳、可摆动地水平铰接在支撑外壳上端并用于固定所述激光测距仪的传感器底板（7）以及带动传感器底板摆动以调节激光测距仪的测量俯角的摆动机构；所述支撑外壳包括上下对接且轴线重合的柱状的上外壳（12‑1）和下外壳（12‑2）；下外壳内固定一输出轴（10‑1）竖直往上伸出的水平旋转电机(10)；上外壳内可转动地竖直安装着与前述输出轴插接配合的旋转主轴(6)；所述摆动机构包括位于旋转主轴顶端的测头平台(9)上的支架(8)，可转动地定位在支架上的水平轴(8‑1)、与该水平轴固定且连接着传感器底板的旋转拨杆（8‑3）以及驱动该水平轴摆动的角位移电机（16）；该水平轴上还连接角位移编码器（17）；单片机作为整个测量仪的核心，需要进行接收处理水平旋转电机和角位移电机的位移信号，控制各电机运行；控制激光测距仪检测；还要接收通信指令，发送检测数据；同时角位移编码器将旋转角度信号送至单片机，单片机利用旋转角度信号控制激光测距仪的测量俯角。 |
