具有机器人系统的控制单元和遥感器之间的无线通信的外科器械

摘要

本发明涉及一种与机器人系统一起使用的外科器械，所述外科器械具有控制单元和轴部分，所述轴部分包括附接到所述机器人系统的一部分的细长导电构件。所述细长构件能够将来自所述机器人系统的控制运动传输到端部执行器。

主权项

一种与机器人系统一起使用的外科器械，所述外科器械具有控制单元和轴部分，所述轴部分包括附接到所述机器人系统的一部分并且能够传输来自所述机器人系统的控制运动的细长导电构件，所述外科器械包括端部执行器，所述端部执行器能够操作地联接到所述细长导电构件，以接收来自外科工具系统的控制运动，使得所述端部执行器内的至少一个传感器与所述细长导电构件电绝缘，使得所述细长导电构件能够将来自所述控制单元的通信信号无线发射到所述至少一个传感器，并且能够接收来自所述至少一个传感器的无线发射的通信信号。